از جمله آثار تاریخی آق قلا می توان به پل تاریخی صفویه اشاره کرد. این پل در قرن نهم هجری و در 18 کیلومتری شمال گرگان، در ابتدای بافت قدیم شهر آق قلا و بر روی رودخانه گرگانرود قرار گرفته است و دو قسمت شمالی و جنوبی آق قلا را به هم متصل می کند . قدمت و تاریخچه پل آق قلا متعلق به دوران صفوی است و برخی به استناد شباهت تزیینات آجری آن معتقدند که پایه های این پل مربوط به دوران سلجوقی و طاق ها و بدنه آن متعلق به دوره صفوی است . در بخش تحتانی پل از آجرهای دیوار گرگان استفاده شده است و همین امر نیز باعث شده است تا برخی آنرا با هسته اولیه ساسانی بدانند . در گذشته یک باب ساختمان مخصوص انجام امور گمرکی نیز در مجاورت جنوبی پل بوده است که امروزه اثری از آن نیست.
